L5 เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องการความคล่องตัวสูงในพื้นที่แคบ เช่น หุ่นยนต์สำรวจ, หุ่นยนต์จัดการวัสดุ, และระบบการขับเคลื่อนในสถานการณ์ที่ซับซ้อน L5 Two-Wheel Differential Chassis ให้ความสามารถในการเคลื่อนที่ที่เหนือกว่าและความยืดหยุ่นที่ต้องการสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์หรือระบบขับเคลื่อนที่ท้าทาย.
รายละเอียด | |
รายการ | ข้อมูล |
ขนาด | 500 * 500 * 377 มม |
ความสูงจากพื้น | 63 มม |
น้ําหนัก | 45 กก |
ความสามารถในการบรรทุก | 50 กก. |
ประสิทธิภาพ | |
รายการ | ข้อมูล |
การควบคุมพวงมาลัย | พวงมาลัยเฟืองท้าย |
แบบฟอร์มเบรก | เบรกป้องกันการลาก |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของยาง | 200 มม |
ความเร็วในการวิ่ง | ≤1.5 ม./วินาที |
ระยะทางการขับเคลื่อน | 30 กม. (ขับด้วยความเร็วสม่ําเสมอ 5 กม./ชม.) |
ระยะเบรก | 0.4 ม |
รัศมีการเลี้ยว | 0.5 ม |
ความสามารถในการปีน | ≤15° |
ความสูงที่สามารถข้ามสิ่งกีดขวาง | 30มม. |
การป้องกันความปลอดภัย | แถบหยุดสัมผัส; ปุ่มเบรกฉุกเฉิน |
ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า | |
รายการ | ข้อมูล |
ประเภทมอเตอร์ | ระบบการขับเคลื่อนของรถยนต์ไฟฟ้า |
กําลังมอเตอร์ | 300 วัตต์*2 |
โหมดขับเคลื่อน | ระบบบังคับเลี้ยว |
แบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบเทอร์นารี ขนาด 48V/8Ah |
อุณหภูมิการทำงานของแบตเตอรี่ | -10~60℃ |
ชาร์จ | เครื่องชาร์จอิสระ AC220V |
เวลาในการชาร์จ | ≤3 ชั่วโมง (สามารถปรับเป็นชาร์จเร็วได้) |
แหล่งจ่ายไฟภายนอก | 12V/2A (สามารถปรับแต่งได้) |
ระดับการป้องกัน | IP35 (สามารถปรับแต่งเป็น IP66 ได้) |
อื่นๆ | |
การสื่อสาร | โปรโตคอล CAN พื้นฐานเปิด |
การควบคุม | การควบคุม VCU |
ประเภทเซนเซอร์ | เซนเซอร์การตอบสนองของพวงมาลัย เซนเซอร์ความเร็วล้อเดิน เซนเซอร์การตอบสนองของเบรกหน้าและหลัง |