อีเมล:
  • /d/file/p/2024/12-04/9cd7f87d4bf5cc4f048473f6c1b63bb5.jpg
  • L3S หุ่นยนต์สี่ขา
L3S หุ่นยนต์สี่ขา
หุ่นยนต์สี่ขารุ่น L3S ใช้การออกแบบการเดินแบบใหม่ที่ช่วยให้วิ่งและกระโดดได้ พร้อมทั้งมีระบบควบคุมสมดุลที่ทนทานต่อการรบกวนได้ดีเยี่ยม ทำให้สามารถเคลื่อนไหวในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้อย่างคล่องตัวและแม่นยำ
ขนาด:
485*275*300 มม.
น้ำหนัก:
3 กก.
ความเร็ว:
22.2V, 6.4AH
พลังงานสูงสุด:
2 เมตร/วินาที
คำอธิบาย
คุณสมบัติการทำงาน
L3S มีการเดินหลายแบบ เช่น เดินปกติ, เดินแบบกระโดด (trot), เดินแบบบิน (flying-trot), วิ่ง, และกระโดด (bound) รวมถึงมีความสามารถในการควบคุมสมดุลที่ทนทานต่อการรบกวนอย่างสูง พร้อมการประเมินสถานะแบบเรียลไทม์ เช่น มุมท่าทางและความเร็ว
หมายเหตุ โค้ดโปรแกรมจากตัวควบคุมที่ด้านล่างไปถึงตัวควบคุมที่ด้านบนทั้งหมดสามารถเปิดเผยได้ เรามีส่วนประกอบโครงสร้างและวิดีโอการประกอบให้ด้วย ขาของหุ่นยนต์ใช้การขับเคลื่อนโดยการเชื่อมต่อก้านเพื่อความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้น
 
การแสดงหุ่นยนต์สุนัขทางการทหาร





คุณสมบัติ
1.แอคทูเอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง
1.1 เป็นเทคโนโลยีที่จดสิทธิบัตร "เฟรอสต์แอบโซลูทเอนโค้ดเดอร์" ที่รวมวงจรควบคุม
1.2 มอเตอร์ไร้แปรง, เกียร์ดาวเคราะห์ที่มีกำลังสูง, เพิ่มแรงบิดในการเคลื่อนไหว
1.3 การควบคุมแรงบิดความถี่สูง, ควบคุมการเคลื่อนไหวได้หลากหลาย
2.การออกแบบโครงสร้างที่กระทัดรัด
2.1 การตั้งค่าการขับเคลื่อนที่เชื่อมต่อกันอย่างเป็นระบบ
2.2 ขนาดเล็ก ทำให้เคลื่อนไหวได้ยืดหยุ่นมากขึ้น
2.3 ความแข็งแรงของโครงสร้างที่สูง
3.การออกแบบขาและเท้าที่มีแรงเฉือนต่ำ
3.1 การขับเคลื่อนด้วยสายพานที่แข็งแรง
3.2 ลดน้ำหนักขาของหุ่นยนต์ให้เบาลงและมีแรงเฉือนต่ำ
3.3 ประสิทธิภาพในการเคลื่อนไหวที่ดีขึ้น
4.การออกแบบเครื่องแบบโมดูลาร์
4.1 การออกแบบแยกส่วนสำหรับการขับเคลื่อน, การควบคุม, และการทำงาน
4.2 สนับสนุนการพัฒนาเพิ่มเติมได้อย่างอิสระ
4.3 การสร้างโครงสร้างแบบไม่จำกัด

การใช้งาน
1.การแข่งขันหุ่นยนต์
2.การเรียนการสอน
3.ห้องปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์
4.การใช้งานบนแพลตฟอร์ม

 

พารามิเตอร์
 
รายการ ข้อมูล รายการ ข้อมูล
ขนาด 485*275*300 มม. น้ำหนัก 10.5 กก.
น้ำหนักที่รองรับ 3 กก. มุมการปีน 30 องสา
ความเร็ว 2 ม./วินาที ความสูงของขา 30 ซม.
แบตเตอรี่ 22.2V, 6.4AH อายุแบตเตอรี่ 70 นาที
องศาการเคลื่อนไหว 12 (3 องศาของการเคลื่อนไหวต่อขา) วัสดุ อะลูมิเนียมอัลลอย
โครงสร้างหลัก โครงสร้างขับเคลื่อนแบบเกียร์ดาวเคราะห์ ตัวกระตุ้น มอเตอร์ DC ไร้แปรงคุณภาพสูง
แรงบิด 24 นิวตันเมตร
บอร์ดหลัก บอร์ดหลัก Intel Atom รุ่นสูง แบริ่ง แบริ่งลูกขนาดข้ามรุ่นความแม่นยำสูง
การสื่อสาร Can bus ความถี่การควบคุมย้อนกลับ 1KHZ
ระบบปฏิบัติ Linux หน่วยวัดการเคลื่อนที่เชิงมุม YOBOTICS IMU ความแม่นยำสูง
โหมดการป้องกัน ป้องกันกระแสเกิน หยุดฉุกเฉิน และป้องกันความร้อนเกิน ภาษาโปรแกรม C, C++

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง



สอบถาม
หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็นใด ๆ โปรดติดต่อเราโดยไม่ลังเล เรา เราจะติดต่อกลับโดยเร็วที่สุด( * เป็นข้อมูลที่จำเป็น)
*อีเมล์:
*ชื่อ:
*โทรศัพท์:
ที่อยู่:
*ข้อความ: