อีเมล:
  • /d/file/p/2023/11-16/07c2ef749a5783b3260558f44e60dae8.jpg
  • W17 โครงหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำ
W17 โครงหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำ
W17 คือแชสซี (โครงสร้างหลัก) สำหรับหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานใต้น้ำ โดยเฉพาะการดำเนินการในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่ท้าทาย เช่น การสำรวจหรือการตรวจสอบในทะเลหรือแม่น้ำ
ขนาด:
1500*1170*660มม.
น้ำหนัก:
230kg
ความลึกใต้น้ำสูงสุด :
30ม.
ความสามารถในการบรรทุก:
300-700กก.
คำอธิบาย

แนะนำ

W17 คือแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานใต้น้ำที่ออกแบบมาเพื่อประสิทธิภาพและความทนทานสูงสุด แพลตฟอร์มนี้เหมาะสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ใต้น้ำที่ต้องการความคล่องตัวและความแข็งแกร่งในการดำเนินงานในสภาพแวดล้อมใต้น้ำ

การใช้งาน:

เรายังสร้างแอปพลิเคชันผลิตภัณฑ์ที่กำหนดเอง เช่น หุ่นยนต์สำหรับการทำความสะอาดใต้น้ำ การดูด และอื่น ๆ
1. หุ่นยนต์ทำความสะอาดใต้น้ำ ใช้สำหรับการกำจัดตะกอนในแม่น้ำหรือถังน้ำ

 
 
2. การขุดลอกและขุดเจาะใต้น้ำ ใช้ในการสำรวจพื้นที่ใต้น้ำเพื่อเก็บข้อมูลหรือค้นหาสิ่งที่สูญหาย

 
 
3.การวิจัยทางวิทยาศาสตร์ ใช้ในการเก็บข้อมูลทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมใต้น้ำและสิ่งมีชีวิต
 

คุณสมบัติ

1. ระบบ Matilda มีประสิทธิภาพในการดูดซับแรงกระแทกที่ยอดเยี่ยม เหมาะสำหรับพื้นผิวขรุขระ และสามารถลดแรงกดจากขั้นบันไดได้ดี มีชิ้นส่วนที่สึกหลอน้อยลงและเชื่อถือได้มากขึ้นเนื่องจากล้อทั้งสองล้อใช้ร่วมกันในการควบคุมทิศทาง
2. โครงสร้างทำจากแผ่นโลหะชิ้นเดียวที่เชื่อมอย่างแข็งแรง น้ำหนักเบา และเคลือบป้องกันการเกิดสนิมอย่างสมบูรณ์
3. ชิ้นส่วนที่ใช้ในการถ่ายโอนพลังงานที่กันน้ำมีการบรรจุน้ำมัน ทำให้ทนทานและสามารถใช้ที่ความลึก 30 เมตรในน้ำ
4. ใช้สายพานยางมาตรฐานสำหรับอุตสาหกรรม ซึ่งทนทานและเปลี่ยนง่าย
5. ล้อที่ใช้ทำจากวัสดุโมเลกุลสูง (มีน้ำหนักโมเลกุลมากกว่า 5 ล้าน) ซึ่งมีความแข็งแรงและทนต่อน้ำได้ดี ลดน้ำหนักรวมได้อย่างมีนัยสำคัญ
6. การออกแบบโครงสร้างที่ใช้งานง่าย ทำให้การเปลี่ยนแปลงและการอัพเกรดสะดวก
7. สามารถใช้แบตเตอรี่ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า หรือไฟฟ้าประจำเมืองเป็นแหล่งพลังงาน
8. โหมดการควบคุม 2 รูปแบบ:
   1) กล่องควบคุมมาตรฐาน + รีโมทคอนโทรลแบบพกพา
   2) โหมดกล่องควบคุมภาพ: รองรับสัญญาณวิดีโอมีสาย 4 สัญญาณ และสัญญาณควบคุมเกียร์ PWM 13 ช่องทาง พร้อมความสามารถในการปรับแต่งและพัฒนาอุปกรณ์ใต้น้ำเพิ่มเติม


 

พารามิเตอร์
รายการ ข้อมูล รายการ ข้อมูล
ขนาด 1500 * 1170 * 660 มม ความเร็ว 2.5-4กม. / ชม.
น้ําหนัก 230 กก. ความสามารถในการบรรทุก 300-700 กก
ระบบกันน้ำ IP68 แรงบิดรวม 300-1200 นาโนเมตร
ความกว้างของล้อ 230 มม ประสิทธิภาพของเกียร์ลดความเร็ว 65-85%
อัตราทดเกียร์ 1:10-1:40 ระบบกันสะเทือน มาทิลด้า
เครื่องยนต์ (1.5-4KW)*2 ความสามารถในการปีน ≤30 ° (สามารถขึ้นบันไดได้)
ความเร็วที่ระบุของมอเอตร์ 1500r / นาที ความกว้างล้อสูงสุด 740 มม
ระยะควบคุมสายเคเบิล มาตรฐาน 50 ม. สูงสุด 150 ม ระยะห่างจากพื้นดิน 200 มม
ความลึกใต้น้ําสูงสุด 30ม. แหล่งพลังงาน เครื่องกําเนิดไฟฟ้า

ลักษณะเฉพาะ
คุณลักษณะการควบคุม วิธีการควบคุม การควบคุมความเร็ว (PV), การควบคุมตําแหน่ง (PP), IP, CSP, CSV, CST
  มอเตอร์ที่รองรับ มอเตอร์แรงบิด AC กันน้ำ
  ความแม่นยําในการควบคุมยานพาหนะ ±0.1 ม
  ความแม่นยําในการควบคุมความเร็ว ±0.05 ม. / วินาที
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 โปรโตคอล ModBus มาตรฐาน
  CanOpen โปรโตคอล CanOpen มาตรฐาน CiA301/402
  EtherCAT ไม่รองรับ
ประเภทตัวเข้ารหัส พอร์ตเอ็นโค้ดเดอร์ 2500P/R
  อุณหภูมิที่ใช้งาน -20°C—50°C ใช้การลดอัตราการทำงานเมื่อสูงกว่า 40℃
  ระดับความลึก 30 เมตรใต้น้ำ, ลดการใช้งานเมื่อสูงกว่า 1000 เมตร
  การสั่นสะเทือน น้อยกว่า 0.5G (4.9m/s²), น้อยกว่า 10Hz
  อุณหภูมิในการจัดเก็บ -40℃—70℃
 

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง



สอบถาม
หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็นใด ๆ โปรดติดต่อเราโดยไม่ลังเล เรา เราจะติดต่อกลับโดยเร็วที่สุด( * เป็นข้อมูลที่จำเป็น)
*อีเมล์:
*ชื่อ:
*โทรศัพท์:
ที่อยู่:
*ข้อความ: