อีเมล:
  • /d/file/p/2023/11-16/6b6fb1d08d38e51e0fa0601a75b21bc3.jpg
  • W13 โครงหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำ
W13 โครงหุ่นยนต์สำรวจใต้น้ำ
เป็นเครื่องมือที่สำคัญสำหรับการดำเนินการในสภาพแวดล้อมใต้น้ำ ช่วยให้การทำงานในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย
ขนาด:
1220*890*520มม.
น้ำหนัก:
120กก.
ความลึกสูงสุดใต้น้ำ
30ม.
ความสามารถในการบรรทุก:
100-300กก.
คำอธิบาย

แนะนำ

W13 เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ใต้น้ำที่ถูกออกแบบมาเพื่อการใช้งานในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่มีความท้าทาย โครงสร้างนี้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อให้สามารถปฏิบัติงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย ทั้งในการสำรวจและการทำงานทางทะเล

การใช้งาน

1.การสำรวจใต้ทะเลและแม่น้ำ: ใช้ในการสำรวจและเก็บข้อมูลในพื้นที่ใต้น้ำ
 
 
 
 
2.การตรวจสอบโครงสร้างใต้น้ำ: ใช้ในการตรวจสอบสภาพของโครงสร้างทางวิศวกรรมใต้น้ำ


 
 
3.การวิจัยทางวิทยาศาสตร์: ใช้ในการเก็บข้อมูลทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมใต้น้ำและสิ่งมีชีวิต

คุณสมบัติ

1. ระบบกันสะเทือน Matilda สามารถรองรับแรงกระแทกจากขั้นบันไดและเข้ากับพื้นผิวที่เป็นหลุมเป็นบ่อได้ดี มีผลการดูดซับแรงกระแทกที่ยอดเยี่ยมในความเร็วต่ำ ล้อทั้งสองแบ่งปันสปริงการดูดซับ ซึ่งมีชิ้นส่วนที่สึกหลอน้อยและมีความน่าเชื่อถือสูง
 2. โครงสร้างตัวถังเชื่อมรวมกัน โครงสร้างแข็งแรง น้ำหนักเบา ตัวถังทั้งหมดถูกพ่นและกันสนิม
 3. ส่วนประกอบการส่งกำลังถูกเติมน้ำมันและกันน้ำ เชื่อถือได้ในระยะยาว และทนทานต่อน้ำที่มีความลึก 30 เมตร
 4. ยางมาตรฐานสำหรับอุตสาหกรรม ทนทานและง่ายต่อการเปลี่ยน
 5. วัสดุโมเลกุลสูง มีความแข็งแรงสูง ทนทานต่อน้ำได้ดี ลดน้ำหนักรวมได้มาก
 6. การออกแบบโมดูลาร์ สะดวกสำหรับผู้ใช้ในการอัปเกรดและปรับเปลี่ยน 
7. ระบบพลังงาน: ใช้เครื่องกำเนิดไฟฟ้าหรือแหล่งจ่ายไฟภายในบ้าน
 8. ตัวเลือกโหมดควบคุม 2 โหมด:
   (1) โหมดกล่องควบคุมปกติ+คอนโทรลเลอร์มือถือ: ไม่ต้องพัฒนาซ้ำ หรือรองรับเพียงการรับสัญญาณรีโมทคอนโทรลด้วยช่องควบคุม PWM ที่จองไว้ ไม่รองรับช่องวิดีโอและเสียง
   (2) โหมดกล่องควบคุมภาพ: รองรับสัญญาณวิดีโอแบบมีสาย 4 สัญญาณ สัญญาณเกียร์พวงมาลัย PWM 13 สัญญาณ ขยายอุปกรณ์ใต้น้ำได้ตามต้องการ
 
 

พารามิเตอร์
รายการ ข้อมูล รายการ ข้อมูล
ขนาด 1220 * 890 * 520 มม ความเร็ว 2.5-4 กม. / ชม.
น้ําหนัก 120 กก. น้ำหนักบรรทุก 100-300 กก
ระบบกันน้ำ IP68 แรงบิดรวม 100-500 นาโนเมตร
ความกว้างของแทร็ก 130 มม ประสิทธิภาพตัวลด 65-85%
อัตราทดเกียร์ 1:10-1:40 ระบบกันสะเทือน มาทิลด้า
เครื่องยนต์ (0.75-1.5KW)*2 ความสามารถในการปีน ≤30 ° (สามารถขึ้นบันไดได้)
ความเร็วรอบมอเตอร์ที่กำหนด 1500r / นาที ระยะครอบคลุมสูงสุด 620 มม
ระยะควบคุมสายเคเบิล มาตรฐาน 50 ม. สูงสุด 150 ม ระยะห่างจากพื้นดิน 140 มม
ความลึกใต้น้ําสูงสุด 30ม. แหล่งพลังงาน เครื่องกําเนิดไฟฟ้า
 
ลักษณะการควบคุม
ลักษณะการควบคุม วิธีการควบคุม การควบคุมความเร็ว (PV), การควบคุมตําแหน่ง (PP), IP, CSP, CSV, CST
  รองรับมอเตอร์ มอเตอร์แรงบิด AC กันน้ํา
  ความแม่นยําในการควบคุมยานพาหนะ ±0.1 ม
  ความแม่นยําในการควบคุมความเร็ว ±0.05 ม. / วินาที
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-485 โปรโตคอล ModBus มาตรฐาน
  CAN Open โปรโตคอล CanOpen มาตรฐาน CiA301/402
  EtherCAT ไม่รองรับ
ประเภทตัวเข้ารหัส พอร์ตเข้ารหัส 2500P / R
  อุณหภูมิแวดล้อม -20°C—50°C ใช้การลดกำลังเมื่ออุณภูมิสูงกว่า 40°C
  ระดับความลึกใต้น้ำ ลึกใต้น้ำ30 เมตร ใช้งานลดกำลังลงเมื่อสูงกว่า 1,000 เมตร
  การสั่นสะเทือน น้อยกว่า 0.5G (4.9m/s2), น้อยกว่า 10Hz
  อุณหภูมิในการจัดเก็บ -40°ซ—70°C

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง



สอบถาม
หากคุณมีคำถามหรือความคิดเห็นใด ๆ โปรดติดต่อเราโดยไม่ลังเล เรา เราจะติดต่อกลับโดยเร็วที่สุด( * เป็นข้อมูลที่จำเป็น)
*อีเมล์:
*ชื่อ:
*โทรศัพท์:
ที่อยู่:
*ข้อความ: