| รายการ | ข้อมูล | รายการ | ข้อมูล |
| ขนาด | 1300*850*540 มม. | ความเร็ว | 2.5-12 กม./ชม. (ปรับความเร็วสูงกว่า 60 กม./ชม. ได้) |
| น้ำหนัก | 240 กก. | น้ำหนักที่รองรับ | 100-300 กก. |
| ระดับการป้องกันน้ำ | IP65 | แรงบิดที่กำหนด | 150-740 นิวตันเมตร |
| ความกว้างราง | 150 มม. | ประสิทธิภาพเกียร์ | 65-85% |
| อัตราส่วนเกียร์ | 1:10-1:40 | ระบบกันสะเทือน | Matilda |
| มอเตอร์ | (0.75-3KW)*2 | ความสามารถในการปีน | ≤30°(สามารถปีนบันไดได้) |
| ความเร็วมอเตอร์ที่กำหนด | 1500 รอบ/นาที | ระยะยื่นสูงสุด | 570 มม. |
| ระยะห่างจากพื้น | 140 มม. | ความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง | 180 มม. |
| คุณสมบัติ | ||
| ส่วนของควบคุม | วิธีการควบคุม | ควบคุมความเร็ว (PV), ควบคุมตำแหน่ง (PP), IP, CSP, CSV, CST |
| มอเตอร์ทีรองรับ | มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน, มอเตอร์ AC ทอร์ค | |
| ความแม่นยำในการควบคุมยานพาหนะ | ±0.1 เมตร | |
| ความแม่นยำในการควบคุมความเร็ว | ±0.05 เมตร/วินาที | |
| สัญญาณที่ใช้รับและส่งข้อมูล | รับข้อมูล | ความเร็วล้อซ้ายขวา (PWM +5V) |
| รับข้อมูล | การควบคุมไฟ (PWM +5V) | |
| รับข้อมูล | หยุดฉุกเฉิน (Active low) | |
| อินเตอร์เฟซการสื่อสาร | RS-485 | ModBus protocol มาตรฐาน |
| CanOpen | CanOpen protocol มาตรฐาน, CiA301/402 | |
| EtherCAT | ไม่รองรับ | |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | พอร์ตตัวเข้ารหัส | 2500 พัลส์/รอบการหมุน |
| อุณหภูมิใช้งาน | -20℃ ถึง 50℃ (ลดประสิทธิภาพเมื่อเกิน 40℃) | |
| ความสูงที่ใช้งาน | ต่ำกว่า 1000 เมตร (ลดประสิทธิภาพเมื่อสูงกว่า 1000 เมตร) | |
| ความชื้น | น้อยกว่า 95% (ไม่มีการควบแน่น) | |
| การสั่นสะเทือน | น้อยกว่า 0.5G (4.9m/s²), ความถี่น้อยกว่า 10Hz | |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -40℃ ถึง 70℃ | |
| โครงสร้าง | วิธีระบายความร้อน | ระบายความร้อนด้วยอากาศอัจฉริยะสำหรับส่วนประกอบพลังงาน |
